HAVELSAN, insansız araçları birbiriyle konuşturacak

Pakdemirli: Çin’e süt ihracatının kapıları açıldı
Haziran 1, 2020
George Floyd’un katili polis sıkı korunuyor
Haziran 1, 2020

HAVELSAN, insansız araçları birbiriyle konuşturacak

HAVELSAN, insansız araçları birbiriyle konuşturacak HAVELSAN Eğitim ve Simülasyon Teknolojileri Genel Müdür Yardımcılığı, 2018’den bu yandan otonom sistemler konusunda farklı alanlara yönlendirilmiş çalışmalar yürütüyor. Bu kapsamda, Sürü Robotik Uçan Sistemler ile Robotik ve Otonom Kara Sistemleri alanlarında Ar-Ge çalışmaları gerçekleştiriliyor. HAVELSAN, bir süredir üstünde çalıştığı insansız kara aracında son adımları atıyor. Şirket, üstünde çalıştığı algoritmayla insansız kara, hava, su altı ve üstü araçları birbiriyle konuşturup, iki taraflı ödev yapmalarını muhtemel kılacak. Incelemeler sonucunda 2019 yılında kısa zaman içinde orta seviye insansız kara arabulucu prototipi tasarlanarak geliştirildi. Prototip araçla sürüş ve arazide deneme faaliyetlerine devam ediliyor. Orta düzey insansız kara arabulucu prototipi; otonom araç denetleme ünitesinden motor denetleme sistemine, batarya izleme sisteminden LIDAR ve RADAR gibi çevresel sensörler ile veri füzyon birimine, yapay zeka modülünden sıhhat şart izleme sistemine, kamera ve görüntüleme sistemlerinden uzak teftiş ünitesine fiziki çevresiyle ahenkli, istikrarlı ve gürbüz bir ünite olarak geliştiriliyor. Boyu 150, genişliği 100, yüksekliği 60 santimetre olan HAVELSAN İnsansız Kara Aracı, 350 kilogram ağırlıkta bulunuyor. Elektrikli motora sahip vasıta, saatte 7 kilometre hıza çıkabiliyor. Vasıta, 2 saatten fazla operasyon süresine sahip. HAVELSAN Eğitim ve Simülasyon Teknolojileri Genel Müdür Yardımcısı Mehmet Akif Nacar, insansız kara aracını ilk olarak geçen sene İstanbul’daki Uluslararası Savunma Sanayii Fuarı’nda (IDEF) sergilemelerinin peşinde manâlı gelişmelere imza attıklarını belirtti. Nacar, geçen sürede şirket bünyesinde bu alandaki yapılanmayı tamamladıklarını, otonom araçlarla ilgili müdürlük seviyesinde bölüm kurduklarını ve 20’den fazla personeli burada görevlendirdiklerini söyledi. Nacar, otonom sistemlere yönelik öz kaynaklarla Ar-Ge çalışmaları yürüttüklerini açıklama ederek, insansız kara ve hava araçları ile su üstü ve su altı araçlar olmak üzere 4 farklı kategoride otonom araçlar geliştirmeyi hedeflediklerini açıkladı.. havelsan Mehmet Akif Nacar, HAVELSAN olarak araçların mekaniğini geliştirmekten ziyade bunların algoritmalarının geliştirilmesi ve otonom kontrolüne yönelik incelemeler yürüttüklerini vurguladı. Aracı ilk olarak sergilediklerinde üstünde Kimyasal Biyolojik Radyolojik Nükleer Tehdit Saptama Sistemi bulunduğunu anımsatan Nacar, şu ifadelere yer verdi: “şimdi hala o sistem mevcut. Onunla ilgili fazla farklı haberleşme sistemleri de getirildi. İstendiği vakit faydalı siklet, KBRN yerine buluş gözcülük yapma gibi başka bir sistem de olabilir. Sürü zekası konusunda otonomla ilgili testlerimize de başladık, o algoritmayı geliştirdik. Tek bir aracın otonom çalışmasından ziyade sürü şeklinde değişik görevleri icra edebilecek sürü zekasını da geliştiriyoruz. Çeşitli testler yapıldı, görevle ilgili testler de gerçekleştirildi. Özellikle haricen, kar, balçık, yağmur arazi ortamında testler yapıldı. Aracın performansı gayet iyi. Bundan sonraki süreçte insansız hava arabulucu, su altı ve su üstü araçlarda da aynı teknolojiler kullanarak yeni sistemler geliştiriyor olacağız.” Sürü kabiliyetinin ise gelecek yılın yol haritasında yer aldığını anlatan Nacar, Ar-Ge çalışmalarının başladığını ve benzersiz bir algoritma üzerinde çalıştıklarını dile getirdi. Nacar, otonom araçlar konusundaki çalışmaları “iki taraflı harekat” konseptiyle yürüttüklerini belirterek, şunları kaydetti: “4 bambaşka platformda insansız araç geliştirmeyi düşünüyoruz. Dolayısıyla hava, kara, su üstü ve su altı platformların müşterek harekat yapabileceği bir sürü zekasından bahsediyoruz. Bunu faz evre yapacağız. Kayda Değer bir teknolojik gelişme. Bunun bir gelişme seyri var, Ar-Ge, test süreçleri, prototip gibi. İnsansız kara aracıyla başladık, daha sonra hava ve su araçlarıyla devam edeceğiz. Hepsinde aynı protokol, algoritma ve sistemleri kullanacağımız için daha alçak sistemleri dolayısıyla bunları ortak, birbiriyle konuşabilen, koordine olabilen tek bir sistem gibi bir sürü olarak da planlayabileceğiz.” Nacar, çok istekli, yüksek tempoyla çalışan bir ekiple 1 yıl gibi kısa sürede iyi mesafe kat ettiklerine dikkati çekerek, “Bu yıl içinde arabulucu göreve hazır ülkü getireceğiz. İsteyen kurumların talebi doğrultusunda hizmet verebilecek durumda olacak. Prototip testlerinin yapılması, kalifikasyon testlerinden sonradan bundan böyle hızlı üretime de geçilecek duruma gelecek.” ifadelerini kullandı.

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir