Kırılgan nesneleri görüp hissedebilen robotik el

Erzincan’da otobüs devrildi: 19 yaralı
Haziran 6, 2020
Fenerbahçe’de takımın başına Serdar Dayat geçiyor
Haziran 6, 2020

Kırılgan nesneleri görüp hissedebilen robotik el

Kırılgan nesneleri görüp hissedebilen robotik el Yumuşak robotlar, alışılagelmiş robotların aksine yumuşak malzemelerden üretiliyor ve genellikle yaşayan organizmanlardan ilham alınarak geliştiriliyor. Çok yönü olan işlevsellikleri tamamen de çoğu üstünlük sunan yumuşak robotlar, sert robotlara göre çok daha işlevsel çalışabilmelerine rağmen, şu esas kadar etkileşime girdikleri nesneleri kavrama yeteneğine sahip değilllerdi. MITOS Bilgisayar Bilimi ve Suni Akıl Laboratuvarı (CSAIL) göre geliştirilen iki yeni vasıta, giderek artan yumuşak robotik alanında epeyce ses getirebilir. Araştırmacılar; geliştirdikleri yumuşak robotu, bir dizi nesneyi “görüp sınıflandırmalarını” sağlayacak çeşitli algılayıcı, kamera ve yazılımlarla donattı Geliştirilen robotik el, patates cipsi gibi narin objelerden süt şişeleri gibi ağır objelere kadar bir dizi nesneyi tutabiliyor. 5tobot Dokunma sensörlerinin eklenmesiyle robot, neyi tuttuğunu anlayabiliyor ve uygulanan basınç miktarını buna göre ayarlayabiliyor. Sensörler, deneysel 10 nesneyi yüzde 90’dan yüksek doğruluk oranıyla tanımlamayı başardı. Sensörler hakkında veri veren MITOS’den Josie Hughes, “Diğer yumuşak dokunma sensörlerinden farklı olarak bizimki çabucak üretilebilir, mevcut tutuculara eklenebilir, hassasiyet ve güvenilirlik sergiler. Bu sensörlerin imalat sektöründe paketleme veya kaldırma gibi birbirinden bambaşka bir dizi uygulamaya uyarlanabilecek yeni bir yumuşak sezgi yöntemi sağlamasını umuyoruz.” ifadelerini kullandı. Araştırmacılar, artık algı algoritmalarını daha detaylı şekilde ayarlamayı ve bükmek gibi daha karmaşık parmak düzenlemelerini geliştirmeyi umuyor. robog

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir